Faite prisonnière à Compiègne le 23 mai 1430, par les hommes du Duc de Bourgogne, Jeanne d’Arc est enfermée dans de nombreux châteaux en Picardie, puis en Artois. Les tractations pour la vendre aux Anglais n’aboutissent qu’à la fin du mois d’octobre de la même année, alors qu’elle est à Arras.

Après l’avoir achetée pour 10 000 livres tournois, les Anglais exigent qu’elle soit conduite sur leurs terres. Le Ponthieu est alors anglais et c’est au château du Crotoy que Jeanne d’Arc est emprisonnée, après un voyage de 3 jours à cheval, par Lucheux et Saint-Riquier. Elle reste plus d’un mois dans une tour dont il ne reste plus aucune trace aujourd’hui, car le château a été démantelé à partir de 1674, sur ordre de Louis XIV.

En décembre, Jeanne d’Arc doit être conduite en terre normande pour être jugée. Elle est emmenée, à marée haute, dans une barque. Elle traverse la baie de Somme et arrive à Saint-Valery-sur-Somme. Elle sort de la ville par la Porte haute ou Porte Guillaume, construite au milieu du XIIIème siècle. Sur cette porte, bien conservée jusqu’à aujourd’hui, une plaque commémore son passage :

"Jeanne d’Arc, prisonnière des Anglais, a franchi cette porte de ville le 20 décembre 1430".